Unitree Robotics 发布 Robot Parkour Dataset 数据集, 应用在 机器人运动控制、强化学习 领域

Unitree Robotics 本次发布的数据集 Robot Parkour Dataset, 该数据集由安装在Unitree A1机器人上的Intel RealSense D435深度相机在不同跑酷任务中捕获的图像组成。该数据集支持在单个3090 GPU上训练，且训练时间不超过20小时，涵盖了包括高跳、远跳以及不同行走方式之间的转换等多种跑酷任务。此外，该数据集还适用于大规模的腿部机器人跑酷任务强化学习模拟训练，以及用于训练和评估神经网策略。

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