University of Verona 发布 Robotic Arm Dataset (RoAD) 数据集, 应用在 机器人臂、故障诊断 领域

University of Verona 本次发布的数据集 Robotic Arm Dataset (RoAD), 该数据集名为RoAD，包含了在实际生产过程环境中，安装在Kuka LBR iiwa机器人臂上的多变量时间序列传感器数据。这些数据来自加速度计、陀螺仪和功耗传感器，并附有“异常”标签，用以指示是否存在碰撞、重量和速度异常等不同类型的异常情况。此外，数据集还包含了一份元数据描述，将机器人操作手执行的每个动作以0到30的数值进行分类。该数据集旨在支持机器学习驱动算法的开发与测试，其规模源自配备有协作型机器人臂的完整生产线，适用于执行网络物理系统（CPSs）中的故障诊断和异常检测任务。

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README 内容： 

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