发布 RoboTool Benchmark 数据集, 应用在 机器人技术、工具使用评估 领域

本次发布的数据集 RoboTool Benchmark, 该数据集对RoboTool在模拟环境和真实世界环境中的创造性工具使用能力进行了评估，涵盖了需要长期规划的多种机器人任务。该基准测试包括了与基线方法的比较，以及针对模拟和真实世界任务的性能指标。该数据集的规模涉及多个机器人平台（如Kinova Gen3和Unitree Go1）上的多种任务，旨在评估机器人在执行任务时的创造性工具使用能力。

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