发布 Robotic Manipulation Task Suite 数据集, 应用在 机器人操作、强化学习 领域

本次发布的数据集 Robotic Manipulation Task Suite, 该数据集包含了700个不同任务中成功的人类演示和失败的自主收集的环节，总计约58,000个训练用的环节。每个环节的平均时长为35个时间步长，且该数据集是通过13台机器人收集而成的。规模上，大约有58,000个环节，其中包括38,000个成功的演示和20,000个失败的环节。这项工作的任务是进行机器人操作的多任务强化学习。

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