发布 Robot Exploration Data 数据集, 应用在 机器人探索、离策略评估 领域

本次发布的数据集 Robot Exploration Data, 该数据集由无人机在多种地下和城市环境中收集，涵盖了如礼堂走廊和大型开放房间等室内空间，以及废弃的石灰岩矿和天然洞穴。数据集包含了RGB图像、三维占用网格地图以及无人机在探索过程中价值函数的预测。该任务旨在进行机器人探索的离策略评估。

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