CUPID research team 发布 RoboMimic benchmark 数据集, 应用在 机器人模仿学习、算法评估 领域

CUPID research team 本次发布的数据集 RoboMimic benchmark, 该数据集为评估机器人模仿学习性能提供了一个基准，同时也用于测试CUPID数据整理方法在提升策略性能方面的有效性。该数据集涉及的任务是机器人模仿学习。

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