Bias Lab 发布 Robot Navigation Experiment 数据集, 应用在 机器人导航、轨迹规划 领域

Bias Lab 本次发布的数据集 Robot Navigation Experiment, 该数据集来源于一个机器人导航实验，其中代理使用不同的泰勒近似方法来规划轨迹，以避开模糊状态。该数据集包含了在不同传感器近似下平均轨迹和控制目标值的详细信息。规模方面，数据集比较了多个代理（EFE1、EFE2、EFER）。任务方面，涉及的是使用主动推断代理的机器人轨迹规划。

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