RoboTwin framework 发布 RoboTwin-OD 数据集, 应用在 机器人操作、对象识别 领域

RoboTwin framework 本次发布的数据集 RoboTwin-OD, 该数据集是一个大规模的对象数据集，涵盖了147个类别和731种不同对象，其丰富的语义注释为研究提供了详尽的信息。此外，数据集还包括了各种对象实例、语言注释以及关键点轴线信息，这些信息有助于促进以对象为中心的交互策略。该数据集规模宏大，包含147个类别的731个实例，以及超过10万条双臂操作轨迹，其任务旨在为双臂系统提供机器人操作的研究支持。

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