RoboTHOR 发布 RoboTHOR Object Navigation 数据集, 应用在 机器人导航、对象识别 领域

RoboTHOR 本次发布的数据集 RoboTHOR Object Navigation, 该数据集为RoboTHOR环境支持的对象导航任务而设计，其中智能体需要在一个视觉上丰富多样的家居环境中导航，以寻找目标对象类别。在评估过程中，智能体将在训练过程中未曾遇到的未见验证场景中进行评估。该数据集的规模包括75%的训练场景，共计45个场景，任务内容为对象目标导航。

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