发布 Robotic Navigation Simulation 数据集, 应用在 机器人导航、路径规划 领域

本次发布的数据集 Robotic Navigation Simulation, 该数据集涉及一个机器人导航任务，在8x8的网格中进行，机器人需避开障碍物，并利用来自无人机的信息。此外，数据集还包括了为机器人导航任务实施的各种策略，如广义贪心选择算法和随机选择算法。该数据集的规模为8x8的网格，配备有12架无人机，其任务是在预算限制下进行具有主动感知能力的机器人导航。

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