Unitree Robotics 发布 Robot Odometry Dataset 数据集, 应用在 机器人定位、里程估算 领域

Unitree Robotics 本次发布的数据集 Robot Odometry Dataset, 该数据集记录了在多种具有挑战性的环境中，搭载有激光雷达和惯性测量单元（IMU）的四足机器人（Unitree Go2）进行实验时的数据。数据包含了通过全站仪（Leica TS16）获取的地面真实轨迹，并且以不同的频率（10赫兹、60赫兹、500赫兹）进行收集。该数据集涵盖了多种实验条件，包括不同类型的地形。其任务是进行里程估算。

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