发布 RoboPoint Synthetic Dataset 数据集, 应用在 机器视觉、机器人学 领域

本次发布的数据集 RoboPoint Synthetic Dataset, 该数据集是一个在模拟环境中生成的逼真图像集，包含了大约66万张图像与关系配对，这些配对来自于1万个程序生成的随机场景，并使用可供性点进行了标注。此外，该数据集在自由空间中包含了可供性标签，旨在为机器人任务提升数据多样性。其规模达到了66万图像-关系配对，任务是对空间可供性进行预测。

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