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Unity Technologies 发布 RobotArmGrasping 数据集, 应用在 机器人操作、Unity模拟 领域

五号数据雷达开源数据市场2025-10-04 05:2820
RobotArmGrasping 是 Unity Technologies 发布的数据集,于 2025-10-04 首发在 arXiv 应用于 机器人操作、Unity模拟 领域

Unity Technologies 本次发布的数据集 RobotArmGrasping, 该数据集是一个基于Unity定制的机器人环境,其中代理的目标是使用机械臂捡起一个立方体并将其举到指定的位置。该环境采用了Unity内置的物理引擎,并包含了多种机械臂配置。规模上,该数据集包含1个环境,其任务是模拟环境中的机器人操作。

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README 内容: 

 

关于 Unity Technologies , Unity Technologies 是一家全球领先的实时3D开发平台提供商,其产品Unity被广泛应用于游戏开发、虚拟现实、增强现实、建筑可视化、电影制作等多个领域。公司成立于2004年,总部位于美国旧金山。Unity引擎以其跨平台支持和易用性著称,成为全球开发者首选的工具之一。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库,涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。

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