发布 SUAVE Exemplar 数据集, 应用在 自主机器人、系统评估 领域

本次发布的数据集 SUAVE Exemplar, 该数据集是一个开源的基于ROS 2的自主适应机器人系统示例，用于评估ROSA框架的可行性和性能。该数据集包含了在多种管理子系统实验中收集的指标数据，如搜索时间、检查的管道距离和反应时间。其任务是对机器人系统中的运行时任务与架构协同适应（Taca）进行评估。

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