本次发布的数据集 SPECTRL, 该数据集是一个实现了指定复杂控制任务算法的工具,它能够基于这些规范学习相应的政策。此外,该工具可以根据涉及机器人位置和燃料限制的预定规范来学习政策。其规模涵盖了多种规范,任务则是针对机器人任务学习控制政策。
README 内容:
关于 ,
关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库,涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。





_1769672084863.jpg)