发布 SG6 benchmark 数据集, 应用在 强化学习、安全关键任务 领域

本次发布的数据集 SG6 benchmark, 该数据集采用了SG6基准来评估在安全性至关重要的任务中，通过约束马尔可夫决策过程建模的强化学习算法的性能。该数据集包含64x64像素的RGB图像，并使用平均未折扣的回合回报和成本回报等指标来衡量性能。该数据集在多个环境中进行了规模扩展，包括PointGoal1、PointGoal2、CarGoal1、PointButton1、PointPush2和DoggoGoal1等环境。其任务是进行安全关键任务中的策略优化。

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