Berkeley 发布 Scenic Scenarios 数据集, 应用在 自动驾驶、模拟场景生成 领域

Berkeley 本次发布的数据集 Scenic Scenarios, 该数据集包含32个场景规范，这些规范融合了代码和自然语言描述，旨在模拟城市环境下的驾驶场景。此外，这些场景设计用于促进基于对话的互动，以精细化驾驶模拟场景，并通过概率编程捕捉用户意图的隐含方面。数据集规模为32个场景，其中16个用于训练，16个用于测试，任务是从英文描述中生成自动驾驶模拟的场景。

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