发布 Scene Graph to Knowledge Graph Translation 数据集, 应用在 场景图、机器人操作 领域

本次发布的数据集 Scene Graph to Knowledge Graph Translation, 该数据集包含了2247个来自公寓场景图的原始物体，并转换成了一个包含6827个节点和24116条边的知识图谱，以支持机器人操作任务。数据集还包括了物体及其关联关节的变换、几何信息和惯性属性，从而能够基于场景图执行诸如识别物体和确定合适存储位置等任务。该数据集的规模为：场景图中包含2247个原始物体，知识图谱中包含6827个节点，其任务重点是机器人操作与环境互动。

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