发布 Simulated Navigation Scenarios 数据集, 应用在 机器人导航、自然语言处理 领域

本次发布的数据集 Simulated Navigation Scenarios, 该数据集包含了三个模拟场景，旨在评估E2Map方法在动态环境中的表现，这些场景分别为危险标志、人墙和动态门。成功定义为机器人按顺序到达所有目标且不发生碰撞，数据集还包含了与基准方法性能比较的详细信息。规模上，每个场景都有十种不同的语言指令。该任务是基于动态环境中的语言指令进行导航。

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