发布 Sensory Scaffolding Suite (S3) 数据集, 应用在 机器人学习、强化学习 领域

本次发布的数据集 Sensory Scaffolding Suite (S3), 该数据集包含了一系列基于机器人的10项任务，旨在评估在感官支架问题设置中的Scaffolder、基线方法以及未来可能的方法。这些任务涵盖了物体拾取、跨越障碍、笔旋转和钢琴演奏等多种动作，且每种任务都有不同的特权传感器和目标传感器设置。这10项任务被设计用来探索各种实际传感器设置的多样性。总体任务目标是评估在各种机器人任务中，在感官支架背景下强化学习代理的表现。

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