发布 Self-Generated Simulation Dataset 数据集, 应用在 物体重新排列、结构概念学习 领域

本次发布的数据集 Self-Generated Simulation Dataset, 该数据集是为了在模拟环境中训练多层次物体重新排列任务的结构概念学习模型而生成的。它包含了具有直观结构的场景，这使得模型能够泛化到包含任意数量物体和更高复杂度的未见场景。该数据集的任务是进行多层次物体重新排列规划。

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