Berkeley Automation 发布 Simulated Depth Images Dataset 数据集, 应用在 物体装配、深度学习 领域

Berkeley Automation 本次发布的数据集 Simulated Depth Images Dataset, 该数据集包含了大量用于训练卷积神经网络的模拟深度图像对，这些图像对专门用于将三维物体装配到腔体中的任务。此外，该数据集还提供了用于评估装配性能的真实物体和腔体几何信息。

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