发布 Small and Large Maps for LMAPF 数据集, 应用在 多代理路径查找、机器人导航 领域

本次发布的数据集 Small and Large Maps for LMAPF, 该数据集专为终身多代理路径查找（LMAPF）实验设计，包含小地图和大地图。小地图用于训练，而大地图则用于评估，其障碍物结构各异。数据集还包括对不同代理数量以及其他方法（如Follower）所使用的基准评估。该数据集已在具有挑战性的仓库环境中通过真实机器人进行了验证。规模上，数据集涵盖了多达10,000个代理在六个大规模地图上的情况。任务涉及的是具有终身目标和动态重新规划的多代理路径查找（MAPF）。

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