发布 Simulated Robotic Arm Task 数据集, 应用在 机器人学、机器学习 领域

本次发布的数据集 Simulated Robotic Arm Task, 该数据集模拟了一个具有两个自由度的机械臂任务，该机械臂在穿过蓝色区域的同时，旨在达到绿色目标。该任务的奖励函数是通过使用随机森林回归从收集的数据中学习得到的。在规模上，对于无模型方法有2500次试验，基于模型的方法有250次试验。任务的类型是顺序目标达到。

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