发布 Simulation Results for HyRRT-Connect 数据集, 应用在 混合动力系统、运动规划 领域

本次发布的数据集 Simulation Results for HyRRT-Connect, 该数据集包含了模拟结果，展示了HyRRT-Connect算法在解决混合动力系统运动规划问题上的表现，其中包括一个带驱动弹跳球系统和一个步行机器人示例。该数据集证明了HyRRT-Connect算法相比于其他变体在计算效率和有效性方面的优势，包含了不同容差和配置下的结果。规模上，该数据集涵盖了在不同初始状态和最终状态下进行的多次模拟运行，其任务是针对混合动力系统的运动规划。

查看Simulation Results for HyRRT-Connect

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。