发布 Simulation and Real Robot Experiment Data 数据集, 应用在 机器人技术、路径规划 领域

本次发布的数据集 Simulation and Real Robot Experiment Data, 该数据集包含了从模拟实验和真实机器人实验中收集的数据，用于评估SPINE规划器相较于其他竞争性基准方案的性能表现。数据涵盖了完成任务的各项指标，如所需时间、行进距离、LLM API调用次数以及必要的用户交互。在模拟实验中，数据集涵盖了超过40,000平方米的面积，并在真实世界环境中包含了不同规模的任务。该数据集的任务是评估在不完全规格条件下，SPINE完成任务效率与显式任务指派及地图绘制后规划方法相比的优劣。

查看Simulation and Real Robot Experiment Data

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。