NTU-UAVG 发布 Simulation and Physical Experiments Dataset 数据集, 应用在 无人机导航、机器学习 领域

NTU-UAVG 本次发布的数据集 Simulation and Physical Experiments Dataset, 该数据集包含了为评估AMS-DRL方法在多个追踪者存在情况下指导无人机导航的模拟实验和物理实验。它涵盖了训练过程、推理测试以及实时飞行性能的数据。此外，数据集还包含了多种基准导航策略以供比较，如随机追踪策略、PID追踪策略和手动导航策略。物理实验部分提供了空间几何对成功率影响的分析。规模方面，模拟环境尺寸为5米乘5米乘3米；而物理实验则在现实世界场景中进行。该数据集的任务是多人追踪与规避及导航。

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