SoftGym 发布 SoftGym Cloth Instances 数据集, 应用在 机器人操纵、布料仿真 领域

SoftGym 本次发布的数据集 SoftGym Cloth Instances, 该数据集包含了在SoftGym环境中生成的1000个随机布料实例，旨在评估操纵性能。该数据集涵盖了广泛的布料形状和位置，其中100个情节被保留用于性能评估。规模上，数据集包含了1000个实例，任务是对布料进行操纵和平坦化处理。

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