SoftGym 本次发布的数据集 SoftGym Cloth Instances, 该数据集包含了在SoftGym环境中生成的1000个随机布料实例,旨在评估操纵性能。该数据集涵盖了广泛的布料形状和位置,其中100个情节被保留用于性能评估。规模上,数据集包含了1000个实例,任务是对布料进行操纵和平坦化处理。
README 内容:
关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库,涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。





_1769672084863.jpg)