发布 Simulation Evaluations of ORLA* 数据集, 应用在 机器人算法、物体重新排列 领域

本次发布的数据集 Simulation Evaluations of ORLA*, 该数据集概述了一篇论文，该论文通过模拟评估比较了ORLA*算法与现有最先进的重新排列规划器。该数据集包含了用于评估物体重新排列算法的各种实例，但并未具体指明单个数据集或其特性。所涉及的任务是使用移动操作臂进行物体重新排列。

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