Authors of the paper 发布 Simulated Robotic Task Dataset 数据集, 应用在 机器人导航、机器人操作、算法性能评估 领域

Authors of the paper 本次发布的数据集 Simulated Robotic Task Dataset, 该数据集包含模拟的机器人任务，主要关注于具有结冰区域的3D移动机器人导航以及一个具有未知物体质量的7自由度拾放任务。此外，数据集还包含了在多次任务重复中，CMAX++和A-CMAX++算法性能的信息，包括它们效率的比较。在规模上，导航任务采用了100x100的网格，而操作任务则涉及7个自由度。这些任务涵盖了机器人导航和操作两大领域。

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