GitHub 本次发布的数据集 Stereo Pothole Datasets, 该数据集是世界上首个包含多种图像模态和注释的多模态道路坑洞检测数据集。图像的分辨率为800×1312像素,包含了55组具有不同模态的图像。该数据集的任务是进行多模态坑洞检测。
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