发布 Sparse-reward 3D visual navigation benchmark 数据集, 应用在 元强化学习、3D视觉导航 领域

本次发布的数据集 Sparse-reward 3D visual navigation benchmark, 该数据集是一个旨在测试元强化学习中的探索和利用策略的基准，它专注于具有高维视觉输入的复杂探索问题。该基准是目标导向的，要求探索者在面对任何潜在目标时都能发现相关信息，而不仅仅是为了单一任务。因此，这一数据集涉及的是具有高维视觉观察的复杂探索问题，其任务是关于元强化学习中的探索与利用。

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