发布 SplatSim Demonstration Dataset 数据集, 应用在 机器人操作、零样本学习 领域

本次发布的数据集 SplatSim Demonstration Dataset, 该数据集包含了四个现实世界操作任务的演示，这些演示是通过使用具有特权信息运动规划器的模拟器生成的。具体包括T-Push、捡起苹果等操作任务的演示，这些演示展现了在零样本迁移中的高保真度和高性能。该数据集是一个高质量、大规模的演示数据集，其特点是极少的人工输入。其任务旨在实现基于RGB图像的操作任务在零样本模拟到现实的迁移。

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