发布 Syn-TODD 数据集, 应用在 计算机视觉、透明物体检测 领域

本次发布的数据集 Syn-TODD, 该数据集是一个大型的透明物体检测数据集，适用于训练具备RGB、RGB-D、立体和多视角模态的网络。它包含了113,772对立体图像，覆盖了1996个不同的场景。数据集的特色在于透明物体的程序化生成、场景复杂度的域随机化，以及丰富的标注信息，包括2D和3D边界框、物体姿态、实例分割、深度和表面法线。该数据集规模庞大，拥有113,772对立体图像和1996个不同的场景，任务涵盖了深度估计、分割、姿态估计以及3D物体检测。

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