Skotty research project 本次发布的数据集 Synthetic Dataset for Production Environment, 该数据集是通过可扩展的流水线方法生成的综合数据集,旨在弥合生产环境中模拟与现实之间的差距,尤其适用于航空工业中的复杂装配。该数据集包含了在局部坐标框架中的网格和变换,其特性非常适合于物体检测。此外,该数据集还具备从CAD模型生成训练数据的可扩展流水线能力,适用于物体检测、分割以及姿态估计等任务。
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