发布 Synthetic Handover Motions 数据集, 应用在 机器人动作识别、人机交互 领域

本次发布的数据集 Synthetic Handover Motions, 该数据集是通过一种手物合成方法生成的合成人类交递动作数据集，涵盖了右手和左手的动作。测试集包含了通过镜像右手动作生成的左手动作，并允许在未见过的物体上进行评估。具体规模为：训练集包含1175个物体和2230个右手动作；测试集包含1174个物体和4436个动作。该数据集的任务是针对人向机器人交递物品的动作研究。

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