PJLab-ADG 发布 Synthetic Rainy LiDAR Dataset 数据集, 应用在 自动驾驶、物体检测 领域

PJLab-ADG 本次发布的数据集 Synthetic Rainy LiDAR Dataset, 该数据集是通过CARLA模拟器在不同雨天气候条件下生成的合成LiDAR点云数据，旨在提高自动驾驶中的感知性能。该数据集包含了4个特征的点云数据，旨在与Waymo开源数据集弥合领域差距，以便更好地训练和评估检测模型。该数据集规模为10,000帧，以10赫兹的频率收集，任务是对恶劣天气条件下的物体进行检测。

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