发布 TCDM 数据集, 应用在 机器人学、智能控制 领域

本次发布的数据集 TCDM, 该数据集是一个包含50个多样化操作任务的基准，这些任务定义在多个对象和灵巧操作器上，并从示例对象轨迹中创建。此外，还有一个包含30个任务（TCDM-30）的子集，它额外提供了专家手部轨迹和抓握数据的监督。这些任务涵盖了34种不同的对象和3种独特的机器人手平台。这些任务统称为灵巧操作任务。

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