发布 Tabletop Object Dataset 数据集, 应用在 计算机视觉、物体分割 领域

本次发布的数据集 Tabletop Object Dataset, 该数据集旨在评估MSMFormer框架在未知物体实例分割任务上的性能表现。在训练过程中，该模型仅用一个周期在此数据集上进行了训练，并使用了多块高性能GPU。该数据集的分辨率为480×640像素，所涉及的任务是未知物体实例分割（Unseen Object Instance Segmentation，简称Uois）。

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