发布 Tabletop Object Manipulation Dataset 数据集, 应用在 机器人学、人机交互 领域

本次发布的数据集 Tabletop Object Manipulation Dataset, 该数据集是通过人机交互收集的，涵盖了106种不同的对象类型，用于训练和测试操作技能。该数据集包含了多种操作任务，如“捡起”、“移动到附近”、“敲击”、“直立放置”和“放入”等，这些任务在多个评估场景中展开，同时场景中还随机放置了干扰物。在规模上，该数据集为训练提供了106种不同的对象类型，并为评估设置了13种已见对象和10种未见对象。该数据集的任务旨在研究开放世界环境中的对象操作和泛化能力。

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