University of Illinois 发布 TerraSentia Robot Data 数据集, 应用在 农业自动化、机器人异常检测 领域

University of Illinois 本次发布的数据集 TerraSentia Robot Data, 该数据集是通过TerraSentia机器人在玉米和大豆田中收集的，目的是为了评估所提出异常检测模型的性能。该数据集包含了机器人不同操作模式的标注类别（正常、行进碰撞、不可通行障碍、可通行障碍），并用于训练自编码变分模型（SVAE），以便进行故障识别。这些数据是在多次机器人运行中收集的，其任务是对机器人导航中的异常进行检测。

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README 内容： 

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