Tian Chen Ji 发布 TerraSentia Navigation Dataset 数据集, 应用在 机器人导航、异常检测 领域

Tian Chen Ji 本次发布的数据集 TerraSentia Navigation Dataset, 该数据集是由TerraSentia机器人在玉米田中收集的现实世界导航数据，用于评估PAAD异常检测算法的性能。该数据集包含了标记的异常行为，适用于训练和测试异常检测模型。数据在不同环境条件下被收集，规模上，训练集包含29292个数据点，测试集包含6869个数据点。该数据集的任务是针对机器人导航中的异常检测。

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