发布 Tabletop Tasks Dataset 数据集, 应用在 机器人操作、灵巧操作 领域

本次发布的数据集 Tabletop Tasks Dataset, 该数据集包含9项涉及软质可变形物体的桌面操作任务，旨在评估机器人手的灵巧操作能力。这些任务包括但不限于拿取杯子、倾倒杯子、打开抽屉等，任务中物体位置随机，物体形状多样，以此测试操作的泛化能力。该数据集在9项任务中收集了超过100小时的真实世界数据，其研究重点是软物体的灵巧操作。

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