Open-source neural network verification tool (Marabou) 发布 TinyTaxiNet 数据集, 应用在 飞机滑行感知、模型鲁棒性评估 领域

Open-source neural network verification tool (Marabou) 本次发布的数据集 TinyTaxiNet, 该数据集名为TinyTaxiNet系列，它包含了用于基于视觉的自主滑行感知网络，这些网络能够预测飞机在滑行道上的位置和方向。输入数据是对滑行道灰度图像的下采样处理，输出包括横向距离和航向角误差。在此数据集上，我们评估了两套网络，任务是评估感知模型在局部对抗性环境下的鲁棒性。

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