发布 Tomato Truss Grasping Dataset 数据集, 应用在 农业机器人、机器视觉 领域

本次发布的数据集 Tomato Truss Grasping Dataset, 该数据集包含了25种不同的番茄串，用于评估在不同环境下的抓取方法，包括无障碍和有障碍的环境。此外，数据集还包括了采用不同抓取策略的试验，并记录了不同抓取方法的成功与失败率。该数据集的规模涉及25种番茄串在多种场景下的测试，其任务是对使用机器人系统进行番茄串的抓取与操作研究。

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