发布 Tiny Trap Benchmark 数据集, 应用在 四足机器人、机器人导航 领域

本次发布的数据集 Tiny Trap Benchmark, 该数据集是一个为评估四足机器人在跑道 上穿越各种小型障碍物或“微陷阱”的能力而设计的基准测试。该基准测试包含三种类型的陷阱：横杆、立杆和坑洞，并采用不同的评价指标，包括成功率、平均通过时间和平均行进距离。该数据集在模拟环境中包含了4,096个四足机器人代理，其任务是在微小陷阱存在的情况下进行机器人运动。

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