SUMO (Simulation of Urban MObility) 本次发布的数据集 Traffic Control Dataset, 该数据集是为了评估在交通信号控制场景中提出的框架而创建的,其中代理控制交通信号以最小化等待时间。该数据集包含了从预训练策略网络中收集的专家策略,这些策略以状态-动作对的形式呈现。数据集的规模是微观的,空间连续但时间离散,其任务是交通信号控制。
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