发布 Thor-Magni dataset 数据集, 应用在 人机交互、社交导航 领域

本次发布的数据集 Thor-Magni dataset, 该数据集名为Thor-Magni，包含了五种不同的人机交互（HRI）场景，参与人数从四人到九人不等。这些场景中的人类轨迹是通过高精度运动捕捉系统记录的。数据集总共包含了41,675个轨迹片段，每个片段包含16个点。其中70%的数据用于训练，30%用于验证。该数据集被用于训练社交神经网络，其准确率达到了89.69%。它涵盖了多个参与者的HRI场景，任务的目的是机器人社交导航。

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