发布 Test Object Collections 数据集, 应用在 机器视觉、机器人抓取 领域

本次发布的数据集 Test Object Collections, 该数据集包含了用于在各种真实世界场景中测试系统的瓶子、碗和马克杯等物品。值得注意的是，系统中用于训练模型的对象并未包括在这些测试物品中。该数据集的规模涉及41个场景，每个场景中有5个来自对象集合的实例。所涉及的任务主要是人机交互以及指令引导下的抓取任务。

查看Test Object Collections

关于 , 国庆学校是一所位于中国的教育机构，专注于提供基础教育服务。学校致力于培养学生的综合素质，注重学术与品德的全面发展。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。