Emerge Lab 发布 Training and Test Traffic Scenarios 数据集, 应用在 自动驾驶、智能体训练 领域

Emerge Lab 本次发布的数据集 Training and Test Traffic Scenarios, 该数据集包含了用于训练和评估HR-PPO智能体在自动驾驶领域性能的交通场景。其中，训练场景总计200,200个，测试场景则有10,000个未见过的场景。这些场景在车辆数量上有所不同，从1辆到58辆不等，平均每个场景有12辆车。为了减少随机性，每个场景都进行了15次采样。整个数据集的规模包括200,200个训练场景和10,000个测试场景，其任务旨在进行自动驾驶智能体的训练与评估。

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